«Εποποιία» σημαίνει «δημιουργία έπους» ή «αφήγηση ηρωικών πράξεων», αλλά και επικό ποίημα, επική ποίηση. Είναι η πράξη, το έργο, το επίτευγμα, το μεγαλειώδες γεγονός που αξίζει να υμνηθεί με έπος.
«Έπος» είναι η εκτενής ποιητική αφήγηση μεγάλων και αξιοθαύμαστων κατορθωμάτων, η ύμνηση, ο ύμνος ηρωικών πράξεων, το εκτενές έμμετρο ποίημα που αφηγείται κατορθώματα ηρώων, η επική ποίηση εν αντιθέσει με την λυρική.
Το «έπος» προέρχεται από το ρήμα «έπω» που σημαίνει «μιλώ» ή «λέγω».
Η λέξη «έπος» σημαίνει «λόγος». Τα μωρά που δεν έχουν ακόμα λόγο, είναι νήπια, που σημαίνει «άνθρωποι χωρίς έπος», δηλαδή «άνθρωποι χωρίς λόγο».
«Άμ’ έπος, άμ’ έργον» σημαίνει «παράλληλα (ή μαζί) με τον λόγο και η πράξη».
Η έκφραση «έπεα πτερόεντα» σημαίνει «έπη», δηλαδή «λόγια που πετούν» ή «λόγια που τα παίρνει ο άνεμος» ή «λόγια που ξεχνιούνται».
Η Ιλιάδα και η Οδύσσεια είναι «επικά ποιήματα». Στην ίδια κατηγορία ανήκουν το «έπος του Γιλγαμές» των Ινδών, η «Ραμαγιάνα» και η «Μαχαμπαράτα», η «Αινειάδα» του Βιργίλιου, η «Οδύσσεια» του Νίκου Καζαντζάκη κλπ.