Ο Ιόλαος ήταν ανιψιός του Ηρακλή, γιος της Αυτομέδουσας και του Ιφικλή. Ο Ιφικλής ήταν δίδυμος ετεροθαλής αδελφός του Ηρακλή, γιος της Αλκμήνης και του Αμφιτρύωνα.
Ήταν ηνίοχος του Ηρακλή και βοηθός του στους άθλους. Έλαβε μέρος στην Αργοναυτική Εκστρατεία και στο κυνήγι του Καλυδώνιου κάπρου. Νικητής στην αρματοδρομία των πρώτων Ολυμπιακών Αγώνων, τους οποίους ίδρυσε ο Ηρακλής, καθώς και στους ταφικούς αγώνες που έγιναν προς τιμή του Πελία. Ο Ιόλαος ήταν δίπλα στον Ηρακλή, όταν μπήκε στη φωτιά στην κορυφή του όρους Οίτη για να γλιτώσει από τον χιτώνα της Δηιάνειρας, αλλά οι θεοί τον πήραν στον Όλυμπο για να ζήσει μαζί τους. Μετά τον θάνατο του Ηρακλή ο Ιόλαος ίδρυσε πολλές πόλεις. Και, όταν πέθανε, σε προχωρημένη πια ηλικία, ο Δίας και η Ήβη του χάρισαν τη νεανική του δύναμη για μια μέρα ακόμα, ώστε να γυρίσει στον απάνω κόσμο και να σκοτώσει τον Ευρυσθέα. Ο Ιόλαος αναστήθηκε και τιμώρησε με θάνατο τον βασιλιά που προκάλεσε τόσα δεινά στους Ηρακλείδες.
ΔΕΙΤΕ ΕΠΙΣΗΣ: 22 αρχαία Ελληνικά ονόματα για κορίτσια κι αγόρια